Closed-Loop Schrittmotorsteuerung
Vereint Vorteile von Servos mit den Stärken von Schrittmotoren
Einer der Vorteile von Schrittmotoren, eine sichere und exakte Positionierung ohne Sensorik zu ermöglichen, stellt auch gleichzeitig die größte Einschränkung dar: Im Überlastfall geht die Positionsinformation verloren.
(firmenpresse) - Closed-Loop Schrittmotorsteuerung
Vereint Vorteile von Servos mit den Stärken von Schrittmotoren
Einer der Vorteile von Schrittmotoren, eine sichere und exakte Positionierung ohne Sensorik zu ermöglichen, stellt auch gleichzeitig die größte Einschränkung dar: Im Überlastfall geht die Positionsinformation verloren.
Ist aus Sicherheits- oder Effizienzgründen eine Closed Loop Positionierung notwendig, so muss deshalb in der Regel auf Servo-Systeme zurückgegriffen werden, die aber bei Anwendungen mit großen Losbrechmomenten oder hohen Drehmomentanforderungen im unteren Drehzahlbereich zusätzliche Getriebe und damit mehr Bauraum erfordern.
Mit der neuen Closed Loop Produktfamilien TMCM-1310 und TMCM-1311 stellte TRINAMIC nun auf der SPS/IPC/Drives 2012 erstmals eine Plattform vor, die die Vorteile von Servo-Antrieben mit den Stärken von Schrittmotoren vereint. Es stehen aus dem Stand heraus hohe Drehmomente bei kleinem Bauraum zur Verfügung.
Die Einheiten liefern bei maximal 48V dauerhaft bis zu 2,8A Phasenstrom und verfügen über zahlreiche Schutz- und Diagnosefunktionen. Auflösungen von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt sind einstellbar.
Das TMCM-1310 wird über EtherCAT gesteuert und stellt damit die erste Closed Loop Schrittmotorlösung dar, die auch kritischsten Echtzeitanforderungen standhalten kann
Das TMCM-1311 dagegen kann mit der TRINAMIC Motion Control Language (TMCL ) im standalone Betrieb Programme ausführen oder aber vom PC oder von einer SPS über eins der verfügbaren Bussysteme gesteuert werden. Als Schnittstellen stehen CAN, RS485 und USB zur Verfügung.
Die Steuerung ist nach ISO13485 als Elektronik für Medizinprodukte entwickelt und wird ab Q1 2013 lieferbar sein.
Ãœber TRINAMIC
TRINAMIC, mit Firmensitz in Hamburg, liefert integrierte Schaltkreise und Module zur Motorsteuerung an Kunden weltweit. Der applikationsgetriebene Ansatz von TRINAMIC sowie ein tiefgehendes Verständnis der Anwendungen ermöglichen es Lösungen zu bieten, die die Design-Phase vereinfachen und verkürzen, was erhebliche Einsparungen beim Arbeits- und Kostenaufwand im Bereich der Entwicklung und der „total cost of ownership“ ermöglicht. Die Kunden von TRINAMIC profitieren vom umfangreichen Know-how des Unternehmens im Bereich Motorphysik sowie dem Portfolio an Schutzrechten (IP), die aus jahrelanger Anwendungserfahrung entstanden sind. Die Produktentwicklung bei TRINAMIC fokussiert vollständig auf Miniaturisierung, Steigerung der Effizienz sowie Diagnose und Schutzfunktionen, welche die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems sicherstellen.
Leitbild von TRINAMIC ist das Bereitstellen von energieeffizienten Lösungen. Branchenführende Technologien wie die patentierten coolStepTM Produkte bieten neben Bedienerfreundlichkeit und der Präzision von Schrittmotoren zusätzlich vor allem Energieersparnis.
Die TRINAMIC Motion Control Language (TMCL) erleichtert die Entwicklung von Motorsteuerungs- Anwendungen und ermöglicht kürzere Entwicklungszyklen und Produkteinführungszeiten.
Mit seiner mehr als 20-jährigen Geschichte und der traditionell deutschen Eigentümerstruktur mit allen Gesellschaftsanteilen in privater Hand kann TRINAMIC langfristige Verfügbarkeit gewährleisten.
Jonas P. Proeger
TRINAMIC Motion Control GmbH& Co.KG Waterloohain 5
22769 Hamburg
Tel. 040 514 806-40 proeger(at)trinamic.com